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深圳市优必选

YanShee 开源人形双足教育机器人

更新时间:2022-02-24 17:59:29点击次数:855次
相关介绍

Yanshee是一款开源人形双足教育机器人,也是一款人工智能和机器人的教学和实训平台,可支持机器人学、人工智能、机器学习、机器视觉、智能语音技术、服务机器人基础装调与操作等知识领域的教学和实训,并可满足职业院校技能大赛、中国机器人技能大赛等各类职、高校竞赛应用场景,同时,产品还可用于1+X职业技能等级证书《服务机器人应用开发》和《服务机器人实施与运维》的教学和考试。

• 它采用Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构

• 17个自由度的高度拟人设计

• 内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块

• 配套、支持多种开源传感器的扩展

• 提供专业开源学习软件(支持BLockly、Python、Java、 C/C++等多种编程语言学习及多种AI应用的学习和开发)

• 提供专属课程、教材,专业教研团队的授课培训

• 支持IEEE-优必选在中国的“机器人设计大赛”等各类竞赛

规格参数

外观

产品造型

人形外观

产品颜色

银色

产品尺寸

370*192*106mm

产品重量

2.05kg

材质

铝合金结构、PC+ABS外壳

伺服舵机

17个自由度(DOF

电气性能

工作电压

DC 9.6V

功率

4.5W-38.4W

工作温度

0℃~40

电源适配器

输入:100V-240V50/60Hz 1A

输出:9.6V4A

主芯片及存储器

处理器

STM32F103RDT6+

Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8

 Cortex-A53Raspbian Pi 3B

内存

1GB

存储

16GB

操作bepaly中国官网

Raspbian

网络

Wifi

支持Wi-Fi2.4G 802.11b/g/n快速连接

蓝牙

蓝牙4.1

电池容量

2750mAh

视觉

摄像头

800万像素,定焦

灯光

眼:三色LED*2

胸灯光:三色LED呼吸灯 *3

麦克风灯:绿色指示灯*1

充电:双色指示灯*1

音频

麦克风

单麦克风

喇叭

立体声喇叭 *2

传感器

内置传感器

九轴运动控制(Motion Tracking)传感器 *1

主板温度检测传感器 *1

扩展接口

POGO 4PIN *6

调试接口

HDMI

1

GPIO

406个已占用)

USB

2

其它

按键

胸口电源键头顶紧急制动按键

控制方式

手机APP语音控制



(1)Yanshee的开源软件学习平台: 机器人的主要部件主要由树莓派、底层控制模块(单片机)、音频 处理模块、摄像头、舵机及各类传感器单元组成。YanShee机器人使用了Raspberry Pi Mode 3做为计算平台, 用户可以在Raspberry Pi3上完成复杂的计算 

(2)APP 软件 : Yanshee支持由下载APP控制(提供iOS版和Android版APP应用下载),包括操作动作、FPV、 Blockly编程、动作回读编程(PRP)、伺服校准、社区、在线课程等。

机器人课程

目前Yanshee有两套课程,适用于不同场景与对象:

1.AI上未来智造者课程,华东师范大学出版社出版的体系课程,其中后三本课程《AI的幕后英雄 Python》《AI超级设计师》《AI的应用与探索》,提供给初高职、大学学校,沿着python编 程、机器学习、AI应用的学习路径,用于校内AI教育。

2.Yanshee创客教程,适用于创客活动,以机器人与AI技术为核心,让学生深入与接触机器人与 人工智能技术。


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